六點定位原則及定位基準的選擇
一、六點定位原則
一個尚未定位的工件，其位置是不確定的。如圖 3-29 所示，將未定位的的工件（長方體）放在空間直角坐標系中，長方體可以沿 X 、 Y 、 Z 軸移動有不同的位置，也可以繞 X 、 Y 、 X 軸轉動有不同的位置，分別用 、 、 和 、 、 表示。
用以描述工件位置不確定性的 、 、 、 、 、 合稱為工件的六個自由度。其中 、 、 稱為工件沿 X 、 Y 、 Z 軸的移動自由度， 、 、 稱為工件繞 X 、 Y 、 Z 軸的轉動自由度。
工件要正確定位首先要限制工件的自由度。設空間有一固定點，長方體的底面與該點保持接觸，那么長方體沿 Z 軸的移動自由度即被限制了。如果按圖 3-30 所設置六個固定點，長方體的三個面分別與這些點保持接觸，長方體的六個自由度均被限制。其中 XOY 平面上的呈三角形分布的三點限制了 、 、 三個自由度； YOZ 平面內的水平放置的兩個點，限制了 、 二個自由度； XOZ 平面內的一點，限制了 一個自由度。限制三個或三個以上自由度的稱為主要定位基準。
這種用適當分布的六個支承點限制工件六個自由度的原則稱為六點定位原則。
支承點的分布必須適當，否則六個支承點限制不了工件的六個自由度。例圖 3-30 中 XOY 平面內的三點不應在一直線上，同理， YOZ 平面內的兩點不應垂直布置。六點定位原則是工件定位的基本法則，用于實際生產時起支承作用的是有一定形狀的幾何體，這些用于限制工件自由度的幾何體即為定位元件。表 3-10 為常用定位元件能限制的工件自由度。
二、由工件加工要求確定工件應限制的自由度數
工件定位時，影響加工精度要求的自由度必須限制；不影響加工精度要求的自由度可以限制也可以不限制，視具體情況而定。
按照工件加工要求確定工件必須限制的自由度是工件定位中應解決的首要問題。
例如圖 3-31 所示為加工壓板導向槽的示例。由于要求槽深方向的尺寸 A 2 ，故要求限制 Z 方向的移動自由度 ；由于要求槽底面與 C 面平行，故繞 X 軸的轉動自由度 和繞 Y 軸的轉動自由度 要限制；由于要保證槽長 A 1 ，故在 X 方向的移動自由度 要限制；由于導向槽要在壓板的中心，與長圓孔一致，故在 Y 方向的移動自由度 和繞 Z 軸的轉動自由度要限制。這樣，在加工導向槽時，六個自由度都應限制。這種六個自由度都被限制的定位方式稱為完全定位。
圖 3-31 的導板如在平面磨床上磨平面，要求保證板厚 B ，同時加工面與底面應平行，這時，根據加工要求只需限制 、 、 三個自由度就可以了。這種根據零件加工要求實際限制的自由度少于六個的定位方法稱為不完全定位。
如工件在某工序加工時，根據零件加工要求應限制的自由度而未被限制的定位方法稱為欠定位。欠定位在零件加工中是不允許出現的。
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如果某一個自由度同時由多于一個的定位元件來限制，這種定位方式稱為過定位或重復定位。如圖 3-32 所示為一個零件在 自由度上有左右兩個支承點限制，這就產生了過定位。
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